黑松山资源网 Design By www.paidiu.com
本代码主要实现的是利用网络传输图片,用在我的树莓派项目之上。该项目在PC上运行服务端,树莓派上运行客户端,两者连接到同一局域网中,修改代码中的IP地址,就可以实现将树莓派采集到的图像数据实时传输到PC端。先运行服务端代码,然后运行客户端代码即可。树莓派摄像头使用的是普通的USB摄像头,并且在树莓派上安装了opencv,在树莓派上安装opencv的过程可以参考https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/raspbian-stretch-install-opencv-3-python-on-your-raspberry-pi/。最后,该代码稍加修改就可以传输其他的信息,当然服务端,客户端也可以同时在PC上运行,以验证结果。所以本质还是希望读者借此代码可以了解python的socket编程。代码意义已在注释中详细说明,仅供参考。使用时请注意修改IP地址和端口号。
服务端代码
import socket import time import cv2 import numpy def ReceiveVideo(): #IP地址'0.0.0.0'为等待客户端连接 address = ('0.0.0.0', 8002) #建立socket对象,参数意义见https://blog.csdn.net/rebelqsp/article/details/22109925 #socket.AF_INET:服务器之间网络通信 #socket.SOCK_STREAM:流式socket , for TCP s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) #将套接字绑定到地址, 在AF_INET下,以元组(host,port)的形式表示地址. s.bind(address) #开始监听TCP传入连接。参数指定在拒绝连接之前,操作系统可以挂起的最大连接数量。该值至少为1,大部分应用程序设为5就可以了。 s.listen(1) def recvall(sock, count): buf = b''#buf是一个byte类型 while count: #接受TCP套接字的数据。数据以字符串形式返回,count指定要接收的最大数据量. newbuf = sock.recv(count) if not newbuf: return None buf += newbuf count -= len(newbuf) return buf #接受TCP连接并返回(conn,address),其中conn是新的套接字对象,可以用来接收和发送数据。addr是连接客户端的地址。 #没有连接则等待有连接 conn, addr = s.accept() print('connect from:'+str(addr)) while 1: start = time.time()#用于计算帧率信息 length = recvall(conn,16)#获得图片文件的长度,16代表获取长度 stringData = recvall(conn, int(length))#根据获得的文件长度,获取图片文件 data = numpy.frombuffer(stringData, numpy.uint8)#将获取到的字符流数据转换成1维数组 decimg=cv2.imdecode(data,cv2.IMREAD_COLOR)#将数组解码成图像 cv2.imshow('SERVER',decimg)#显示图像 #进行下一步处理 #。 #。 #。 #将帧率信息回传,主要目的是测试可以双向通信 end = time.time() seconds = end - start fps = 1/seconds; conn.send(bytes(str(int(fps)),encoding='utf-8')) k = cv2.waitKey(10)&0xff if k == 27: break s.close() cv2.destroyAllWindows() if __name__ == '__main__': ReceiveVideo()
客户端代码:
import socket import cv2 import numpy import time def SendVideo(): #建立sock连接 #address要连接的服务器IP地址和端口号 address = ('127.0.0.1', 8002) try: #建立socket对象,参数意义见https://blog.csdn.net/rebelqsp/article/details/22109925 #socket.AF_INET:服务器之间网络通信 #socket.SOCK_STREAM:流式socket , for TCP sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) #开启连接 sock.connect(address) except socket.error as msg: print(msg) sys.exit(1) #建立图像读取对象 capture = cv2.VideoCapture(0) #读取一帧图像,读取成功:ret=1 frame=读取到的一帧图像;读取失败:ret=0 ret, frame = capture.read() #压缩参数,后面cv2.imencode将会用到,对于jpeg来说,15代表图像质量,越高代表图像质量越好为 0-100,默认95 encode_param=[int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY),15] while ret: #停止0.1S 防止发送过快服务的处理不过来,如果服务端的处理很多,那么应该加大这个值 time.sleep(0.01) #cv2.imencode将图片格式转换(编码)成流数据,赋值到内存缓存中;主要用于图像数据格式的压缩,方便网络传输 #'.jpg'表示将图片按照jpg格式编码。 result, imgencode = cv2.imencode('.jpg', frame, encode_param) #建立矩阵 data = numpy.array(imgencode) #将numpy矩阵转换成字符形式,以便在网络中传输 stringData = data.tostring() #先发送要发送的数据的长度 #ljust() 方法返回一个原字符串左对齐,并使用空格填充至指定长度的新字符串 sock.send(str.encode(str(len(stringData)).ljust(16))); #发送数据 sock.send(stringData); #读取服务器返回值 receive = sock.recv(1024) if len(receive):print(str(receive,encoding='utf-8')) #读取下一帧图片 ret, frame = capture.read() if cv2.waitKey(10) == 27: break sock.close() if __name__ == '__main__': SendVideo()
以上就是python 利用opencv实现图像网络传输的详细内容,更多关于python 图像网络传输的资料请关注其它相关文章!
黑松山资源网 Design By www.paidiu.com
广告合作:本站广告合作请联系QQ:858582 申请时备注:广告合作(否则不回)
免责声明:本站资源来自互联网收集,仅供用于学习和交流,请遵循相关法律法规,本站一切资源不代表本站立场,如有侵权、后门、不妥请联系本站删除!
免责声明:本站资源来自互联网收集,仅供用于学习和交流,请遵循相关法律法规,本站一切资源不代表本站立场,如有侵权、后门、不妥请联系本站删除!
黑松山资源网 Design By www.paidiu.com
暂无评论...
RTX 5090要首发 性能要翻倍!三星展示GDDR7显存
三星在GTC上展示了专为下一代游戏GPU设计的GDDR7内存。
首次推出的GDDR7内存模块密度为16GB,每个模块容量为2GB。其速度预设为32 Gbps(PAM3),但也可以降至28 Gbps,以提高产量和初始阶段的整体性能和成本效益。
据三星表示,GDDR7内存的能效将提高20%,同时工作电压仅为1.1V,低于标准的1.2V。通过采用更新的封装材料和优化的电路设计,使得在高速运行时的发热量降低,GDDR7的热阻比GDDR6降低了70%。
更新日志
2024年10月05日
2024年10月05日
- 群星《前途海量 电影原声专辑》[FLAC/分轨][227.78MB]
- 张信哲.1992-知道新曲与精丫巨石】【WAV+CUE】
- 王翠玲.1995-ANGEL【新艺宝】【WAV+CUE】
- 景冈山.1996-我的眼里只有你【大地唱片】【WAV+CUE】
- 群星《八戒 电影原声带》[320K/MP3][188.97MB]
- 群星《我的阿勒泰 影视原声带》[320K/MP3][139.47MB]
- 纪钧瀚《胎教古典音乐 钢琴与大提琴的沉浸时光》[320K/MP3][148.91MB]
- 刘雅丽.2001-丽花皇后·EMI精选王【EMI百代】【FLAC分轨】
- 齐秦.1994-黄金十年1981-1990CHINA.TOUR.LIVE精丫上华】【WAV+CUE】
- 群星.2008-本色·百代音乐人创作专辑【EMI百代】【WAV+CUE】
- 群星.2001-同步过冬AVCD【环球】【WAV+CUE】
- 群星.2020-同步过冬2020冀待晴空【环球】【WAV+CUE】
- 沈雁.1986-四季(2012梦田复刻版)【白云唱片】【WAV+CUE】
- 纪钧瀚《胎教古典音乐 钢琴与大提琴的沉浸时光》[FLAC/分轨][257.88MB]
- 《国语老歌 怀旧篇 3CD》[WAV/分轨][1.6GB]