def iou(rect1,rect2):
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 计算两个矩形的交并比
 :param rect1:第一个矩形框。表示为x,y,w,h，其中x,y表示矩形右上角的坐标
 :param rect2:第二个矩形框。
 :return:返回交并比，也就是交集比并集
 '''
 x1,y1,w1,h1=rect1
 x2,y2,w2,h2=rect2
 
 inter_w=(w1+w2)-(max(x1+w1,x2+w2)-min(x1,x2))
 inter_h=(h1+h2)-(max(y1+h1,y2+h2)-min(y1,y2))
 
 if inter_h<=0 or inter_w<=0:#代表相交区域面积为0
  return 0
 #往下进行应该inter 和 union都是正值
 inter=inter_w * inter_h
 
 union=w1*h1+w2*h2-inter
 return inter/union