1. Linux内核驱动模块机制
静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载
动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载
2. 编写内核驱动
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> static int __init test_init(void) { return 0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后, 释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { .... } //__exit 指定此函数只在驱动卸载时使用, 用完后释放 module_init(test_init); //指定test_init为模块初始化函数 module_exit(test_exit); //指定test_exit为模块退出时卸载函数 MODULE_LICENSE("GPL"); //指定所支持的协议 MODULE_AUTHOR("作者"); MODULE_DESCRIPTION("描述"); MODULE_VERSION("版本"); #define __init __section(.init.text) #define __initdata __section(.init.data) char __initdata buf[] = "hello world"; #define __exitdata __section(.exit.data) #define __exit __section(.exit.text) /////////////
modinfo test.ko
查看模块的信息
cat /proc/modules
查看当前系统的动态加载模块 相当于lsmod
test 1768 0 - Live 0xbf03c000
模块名, 使用的内存大小, 调用次数, 有效 , 模块所在的内存地址
ls /sys/module
查看所有模块
3. 驱动模块的Makefile
- obj-m += test.o //源码文件为test.c
- modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules
- modules install:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径
- clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules clean
4. 查看驱动输出的消息
cat /var/log/messages tail /var/log/messages
5. printk的级别控制
/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux/kernel.h
<linux/kernel.h> #define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */ #define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */ #define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */ #define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */ #define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */ #define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */ #define KERN_INFO "<6>" /* informational */ #define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */
默认的级别为 KERN_WARNING "<4>"
使用 : printk(KERN_INFO"内容");
查看当前内核的输出级别 cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
7:console_loglevel
4:default_message_loglevel
1:minimum_console_loglevel
7:default_console_loglevel
当printk函数使用的级别小于当前console_loglevel
级别时, 则可以输出, 否则不输出
修改级别输出 echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
总结
以上就是这篇文章的全部内容了,希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,谢谢大家对的支持。如果你想了解更多相关内容请查看下面相关链接
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《魔兽世界》大逃杀!60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线
暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容,新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线,届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。
艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕,并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时,他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中,玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动,其中包含极高的风险和史诗级的奖励。
《强袭风暴》不是普通的战场,作为一个独立于主游戏之外的活动,玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》,不分职业、不分装备(除了你在赛局中捡到的),光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式,玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前,可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹,《巨龙崛起》和《魔兽世界:巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。
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- 纪钧瀚《胎教古典音乐 钢琴与大提琴的沉浸时光》[FLAC/分轨][257.88MB]
- 《国语老歌 怀旧篇 3CD》[WAV/分轨][1.6GB]