我有两台笔记本电脑上分别装有两个centos的虚拟机，一个IP为172.16.1.10(slave),一个IP为172.16.1.9(master)。

在slave上用root用户 vi /etc/hosts ,在里面增加 172.16.1.9   master。

1 在slave上执行：

复制代码代码如下:
ssh-keygen -t rsa或者ssh-keygen -t rsa -P ''

-P表示密码，-P '' 就表示空密码，也可以不用-P参数，这样就要三车回车，用-P就一次回车。
它在~目录下生成.ssh目录，.ssh下有id_rsa和id_rsa.pub。

2 在slave上执行scp远程拷贝命令：

复制代码代码如下:
scp ~/.ssh/id_rsa.pub <a href="mailto:hadoop@master:~/id_rsa.pub">hadoop@master:~/id_rsa.pub</a>

由于此时还没有设置免密码登陆，所以此时远程拷贝需要输入密码。

（scp 命令格式如下：

复制代码代码如下:
scp local_file <a href="mailto:remote_username@remote_ip:remote_file">remote_username@remote_ip:remote_file</a>）

 
3 在master上执行:

复制代码代码如下:
cat ~/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys

将公钥追加到授权KEY里面。
 

4执行下面的命令

复制代码代码如下:
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

authorized_keys的权限要是600。

此时 slave机就可以 ssh master 了。
小结：登录的机子可有私钥，被登录的机子要有登录机子的公钥。这个公钥/私钥对一般在私钥宿主机产生。上面是用rsa算法的公钥/私钥对，当然也可以用dsa(对应的文件是id_dsa，id_dsa.pub)

想让A，B机无密码互登录，那B机以上面同样的方式配置即可。